FloorTime 由美國精神病學家斯坦利·格林斯潘所創，是一種游戲訓練法，通過成人與孩子之間的游戲來增加互動。創造有意義的情緒互動體驗，培養孩子的六項基本發展能力。即：對外部世界的視覺、聽覺和感覺刺激產生興趣，并能讓自己平靜下來的雙重能力、與他人建立關系的能力、開展雙向溝通的能力、形成復雜的動作，主動解決問題的能力、形成想法的能力、在想法之間建立聯系并使其更符合現實和邏輯的能力。
根據孤獨癥兒童的特點，依據不同的發展階段，Floor Time設定了一個由六個里程碑組成的能力發展階梯，而這個階梯是孩子進一步學習高級技能的基礎。孤獨癥兒童在這個階梯的發展過程中出現了某些問題，如：感知覺異常、處理信息困難和自我控制力差。
FloorTime 以孩子作為核心，而成人只是引導者。在游戲的過程中鼓勵孩子進行更多的互動。它并沒有刻意地進行語言和動作的訓練，而是更強調孩子的情緒情感的發展。
“地板時光”是一套有系統的方法，可以協助孩子攀登發展的階梯，也就是我們所稱發展取向治療方法的核心內涵。透過這個方法，帶領孩子回到過去他錯失的最初里程碑，重新開始發展歷程。孩子與父母和治療師一起密切合作，可以重新攀登里程碑的階梯，一次一個階梯，重新獲取過去錯失的技能。
大部分有特殊需求的孩子都需要與訓練導師和學校老師一起工作，協助他們掌握發展歷程所面臨的各項挑戰。孩子為了要攀登發展階梯，需要一對一的密集工作。雖然孩子白天時間不停的學習，卻還是缺乏足夠的練習機會學習日常生活技能。“地板時光”能為孩子創造機會，以學習這些重要的發展課程。
